身体の構造はすでに動きやすい形になっている 前回は効率良い歩行とは、「重力を利用したエネルギー効率が良い」歩行であるというお話でした。 中でも身体構造上、重心が高く、支持基底面が狭く、かつ重りとなる頭部や胸郭が 回転軸よ … 続きを読む 身体は歩行しやすいようにできている〜身体構造と基底面・重心の関係〜